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產品名稱:
ToF相機/3D攝像機(time of Flight Camera)KN04
產品型號:
KN04/HC4
產品概述:
世界首家可室內,也可室外使用的VGA(640*480)精度的基于飛行時間的TOF相機(Time of Flight)。KN04型為室外用 NIR 型,具有640*480分辨率,無RGB圖像型。

世界首家可室內,也可室外使用的VGA(640*480)精度的基于飛行時間的TOF相機(Time of Flight)。KN04型為室外用 NIR 型,具有640*480分辨率,無RGB圖像型。

ToF相機(ToF camera) Time of Flight

系統構成

ToF相機系統構成

- 物流行業:通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重(即體積),來優化裝箱和進行運費評估;
- 安防和監控:進行 Peoplecounting 確定進入人數不超過上限;通過對人流或復雜交通系統的counting,實現對安防系統的統計分析設計;敏感地區的檢測對象監視;機器視覺:工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
- 機器人:在自動駕駛領域提供更好的避障信息;機器人在安裝、質量控制、原料揀選應用上的引導;
- 醫療和生物:足部矯形建模、病人活動/狀態監控、手術輔助、面部3D 識別;
- 互動娛樂:動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告

- 世界首家可室內,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相機
- 一體化模塊組,方便對TOF技術進行全面評估與應用
- 世界級的研發團隊,全面深入研發和提供TOF芯片解決方案
- 領先的底層噪聲解決方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF傳感器以及VGA圖像傳感器,真實還圖3D世界
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ToF相機/3D攝像機(time of Flight Camera)ToF相機/3D攝像機(time of Flight Camera)KN02

ToF相機/3D攝像機(time of Flight Camera)KN02




GC1/KN1 :室內用 RGB

GC4/KN2:室內用 NIR 

HC1/KN3 :室外用 RGB 

HC4/KN4 :室外用 NIR 

成像傳感器

-  CCD ToF Sensor,VGA  Imaging Sensor, 總像素:約 30 萬像素

-  尺寸Size: 1/4 "(5.6μm * 5.6μm)

距離傳感器分辨率

320x240  

(約7.7 萬點)

640x480

  (約30 萬點)

320x240  

(約 7.7 萬點)

640x480  

(約30 萬點)

圖像(RGB)分辨率

640 x480彩色

640x480黑白

近紅外(NIR)分辨率

320x240

640x480

320x240

640x480

相機速度(Frame Rate

24[fps]max

30[fps]max

T.B.D.

30[fps]max

噪聲消除功能

內置(可取消)

鏡頭設計值

焦距 3.66mm

光圈F1.3

視角Painting angle: 對角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4

分析率Resolution: 中心/周邊 0.7H, 160TV以上@800mm

工作距離

Camera focus position

焦距調整距離Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB)

建議拍攝范圍Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm

發光體參數

Light emitting part specification

半導體laser Class1 ):波長Wavelength: 855 nm (typ)

半導體laser Class1 ):波長Wavelength: 940nm typ

光源Light source: 4個半導體紅外光Semiconductor Laser 4 lights

擴散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 °

安全等級Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802)

光強度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value)

距離測精度

最長測量距離

距離測試范圍Shooting distance range

· 距離測試能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm

這個僅為可以設置的距離值,并不保證一定能夠成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance

· 建議測量范圍Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm

 根據環境以及反射情況而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy

距離精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm

距離分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm)

擴散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above

輸出通信協議

External communication specification

- I2C (communication speed: 100 kHz)

信號級別Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side)

信號級別Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V

工作環境溫度

+40[

數據接口( I/F)

平行接口

尺寸 [mm]

100× 65× 24

重量

150[g]

電源

DC 5[V]×4[A]


選配件(Option

接口板

USB3.0接口板

電源適配器

5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A



演示軟件(Demo

SDK

TOF_SDK

主要功能 -

?深度圖像, RGB圖像/ NIR 圖像的獲取

?各種Camera設定指令的發送等

評估分析軟件

Depth Viewer

主要功能 -

? RGB/ 距離 /NIR   各圖像的實時顯示

? RGB/ 距離 /NIR   各圖像數據的保存

                      24bit/16bit/8bitPNG 形式)

?測試并顯示距離值,區塊內的距離值的平均值計算等


系統

`

Windows7 Professional SP1(32bit

工作環境

32 bit (x86)  processor

USB3.0 contact B type

CPU 2.60[GHz] 以上

Memory 4GB 以上

開發環境(分析測試用)

NetFramework4.0 以上

Cypress FX3 driver

 USB3.0 interface board

開發環境(應用開發用)

Visual C++ 2010 Express

OpenCV 2.4.5

Cypress FX3 Driver




TOF相機的產品外觀尺寸圖



室內型
 

ToF相機外觀圖

 

室外型

ToF相機外觀圖NIR廣角


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